NF-e Nota Fiscal Eletrônica:
Registra a venda de produtos e são autorizadas pelo SEFAZ – Secretaria de Fazenda. É um documento eletrônico armazenado pela prefeitura para controle das tributações referente transação de produtos. Toda as pessoas

NFe-s Nota Fiscal Eletrônica de Serviço:

Registra as prestações de serviço e são autorizadas pela prefeitura do próprio município sede da empresa emissora. É um documento digital armazenado pela prefeitura para controle das tributações referente às prestações de serviço, seja esse serviço de qualquer natureza. Ou seja, empresa de software, clínicas veterinárias, academias, oficinas mecânicas e diversos outros segmentos estão na obrigatoriedade de emitir a NF-s. É um documento digital armazenado pela prefeitura para controle das tributações referente às prestações de serviço. Você pode emitir a nota de serviço pelo site da prefeitura ou por meio de software. (para saber mais sobre emissão de NF-s clique aqui)

NFC-e Nota Fiscal ao Consumidor Eletrônica:
Substitui o cupom fiscal e a nota fiscal de venda. E é um documento fiscal direcionado ao consumidor final.